SMT (công nghệ gắn trên bề mặt) hệ thống định vị thành phần, thường được gọi là máy gắp và đặt hoặc P&P, là các máy robot được sử dụng để đặt các thiết bị gắn trên bề mặt (SMD) lên bảng mạch in (PCB).Chúng được sử dụng để đặt tốc độ cao, độ chính xác cao cho nhiều loại linh kiện điện tử, như tụ điện, điện trở, mạch tích hợp của PCB, sau đó được sử dụng trong máy tính, điện tử tiêu dùng cũng như công nghiệp, y tế, thiết bị ô tô, quân sự và viễn thông.Thiết bị tương tự tồn tại trên các bộ phận xuyên lỗ.Loại thiết bị này đôi khi cũng được sử dụng để đóng gói vi mạch bằng phương pháp chip lật.