Kể từ khi máy gắp và đặt ra đời vào đầu những năm 1980, các chức năng cơ bản không có nhiều thay đổi nhưng yêu cầu của máy gắp và đặt chủ yếu là yêu cầu về tốc độ và độ chính xác.Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp thông tin điện tử cùng với sự thu nhỏ và mật độ linh kiện cao, sự phát triển của ngành lắp ráp không còn như trước nữa.chúng tôi đặt sớm Cái gọi là thiết bị cấp lô nhỏ chủ yếu được sử dụng để sản xuất thử nghiệm sản phẩm và nghiên cứu khoa học, tức là máy chọn và đặt thủ công, được sử dụng trong tương lai và vẫn đang được sử dụng, bị loại khỏi phạm vi thảo luận, bởi vì những máy gắp và đặt này không đủ năng lực về mặt kỹ thuật về trình độ kỹ thuật và phạm vi sử dụng.So với các máy gắp và đặt thông thường.Đối với các loại máy gắp và đặt phổ biến được sử dụng để sản xuất hàng loạt, cho đến nay về mặt kỹ thuật, nó có thể được phân loại thành 3 thế hệ.