Kể từ khi sự ra đời của máy chọn và đặt vào đầu những năm 1980, các chức năng cơ bản không thay đổi nhiều, nhưng các yêu cầu lựa chọn và địa điểm chủ yếu là các yêu cầu về tốc độ và độ chính xác. Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp thông tin điện tử và sự thu nhỏ và mật độ cao của các thành phần, sự phát triển của lắp ráp không phải là những gì nó được sử dụng. Chúng tôi đặt sớm

Cái gọi là thiết bị cấp đợt nhỏ chủ yếu được sử dụng để sản xuất thử nghiệm sản phẩm và nghiên cứu khoa học, nghĩa là máy chọn thủ công và máy đặt, được sử dụng trong tương lai và vẫn còn được sử dụng, được loại trừ khỏi phạm vi thảo luận, bởi vì các máy chọn và đặt này không có khả năng về mặt kỹ thuật về mức độ kỹ thuật và phạm vi sử dụng. So với các máy chọn chính và đặt máy. Theo như các máy chọn và đặt chính được sử dụng để sản xuất hàng loạt, nó có thể được phân loại về mặt kỹ thuật thành 3 thế hệ cho đến nay.