đăng: 2022-05-12 Nguồn: Site
Kể từ khi máy gắp và đặt ra đời vào đầu những năm 1980, các chức năng cơ bản không có nhiều thay đổi nhưng yêu cầu của máy gắp và đặt chủ yếu là yêu cầu về tốc độ và độ chính xác.Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp thông tin điện tử cùng với sự thu nhỏ và mật độ linh kiện cao, sự phát triển của ngành lắp ráp không còn như trước nữa.chúng tôi đặt sớm
Cái gọi là thiết bị cấp lô nhỏ chủ yếu được sử dụng để sản xuất thử nghiệm sản phẩm và nghiên cứu khoa học, tức là máy chọn và đặt thủ công, được sử dụng trong tương lai và vẫn đang được sử dụng, bị loại khỏi phạm vi thảo luận, bởi vì những máy gắp và đặt này không đủ năng lực về mặt kỹ thuật về trình độ kỹ thuật và phạm vi sử dụng.So với các máy gắp và đặt thông thường.Đối với các loại máy gắp và đặt phổ biến được sử dụng để sản xuất hàng loạt, cho đến nay về mặt kỹ thuật, nó có thể được phân loại thành 3 thế hệ.
Thế hệ đầu tiên của máy gắp và đặt là thiết bị gắp và đặt sớm xuất hiện vào những năm 1970 và đầu những năm 1980, được thúc đẩy bởi ứng dụng công nghệ gắn trên bề mặt trong các sản phẩm điện tử công nghiệp và dân dụng.Mặc dù phương pháp căn chỉnh cơ học được sử dụng bởi máy gắp và đặt vào thời điểm đó xác định tốc độ gắp và đặt thấp (1000 ~ 2000 chiếc/giờ), độ chính xác của gắp và đặt không cao (định vị XY + 0,1mm, gắp và đặt độ chính xác + 0,25mm), Và chức năng rất đơn giản nhưng nó đã có tất cả các yếu tố của một chiếc máy gắp và đặt hiện đại.So với việc lắp ráp plug-in thủ công, tốc độ và độ chính xác như vậy chắc chắn là một cuộc cách mạng công nghệ sâu sắc.
Máy chọn và đặt thế hệ đầu tiên đã tạo ra một kỷ nguyên mới về sản xuất các sản phẩm điện tử tự động quy mô lớn, hiệu quả cao và chất lượng cao.Đối với giai đoạn đầu phát triển SMT, các thành phần chip tương đối lớn (loại thành phần chip là 1608 và bước IC là 1,27 ~ 0,8mm), có thể đáp ứng nhu cầu sản xuất hàng loạt.cùng với
Với sự phát triển không ngừng của SMT và việc thu nhỏ các bộ phận, thế hệ máy gắp và đặt này đã bị rút khỏi thị trường từ lâu và chỉ có thể thấy ở các doanh nghiệp nhỏ riêng lẻ.
Từ giữa những năm 1980 đến giữa đến cuối những năm 1990, ngành SMT dần trưởng thành và phát triển nhanh chóng.Theo chương trình khuyến mãi của nó, máy gắp và đặt thế hệ thứ hai dựa trên máy gắp và đặt thế hệ đầu tiên và các bộ phận của nó được tập trung bằng cách sử dụng hệ thống quang học.Tốc độ và độ chính xác của máy chọn và đặt được cải thiện rất nhiều, đáp ứng nhu cầu phổ biến nhanh chóng và phát triển nhanh chóng của các sản phẩm điện tử.
Trong quá trình phát triển, một máy tốc độ cao (còn được gọi là máy chọn và đặt linh kiện chip hoặc máy bắn chip) tập trung vào việc chọn và đặt các thành phần Chip và nhấn mạnh vào tốc độ chọn và đặt đã dần hình thành, và một Máy đa chức năng chủ yếu được sử dụng để gắn các IC khác nhau và các bộ phận có hình dạng đặc biệt (Còn được gọi là máy vạn năng hoặc máy chọn và đặt IC) hai mẫu có chức năng và cách sử dụng khác nhau đáng kể.
(1) Máy tốc độ cao SMT
Máy tốc độ cao chủ yếu sử dụng cấu trúc đầu vá nhiều đầu quay nhiều đầu.Theo hướng quay và góc mặt phẳng PCB có thể chia thành loại tháp pháo (hướng quay song song với mặt phẳng PCB) và loại bánh xe (hướng quay vuông góc với Mặt phẳng PCB hoặc 45°).), đối với nội dung liên quan, vui lòng chú ý đến tài khoản chính thức, sẽ được trình bày chi tiết ở các chương sau
Thảo luận chi tiết.
Do sử dụng công nghệ định vị và căn chỉnh quang học cũng như các hệ thống cơ khí chính xác (vít bi, dẫn hướng tuyến tính, động cơ tuyến tính và truyền động điều hòa, v.v.), hệ thống chân không chính xác, các cảm biến khác nhau và công nghệ điều khiển máy tính, tốc độ gắp và đặt của máy tốc độ cao đã đạt 0,06.s/chip, gần với giới hạn của hệ thống cơ điện.
(2) Máy đa chức năng SMT
Máy gắp và đặt đa chức năng còn được gọi là máy đa năng.Nó có thể gắn nhiều loại thiết bị gói IC và các bộ phận có hình dạng đặc biệt, cũng như các bộ phận chip nhỏ, có thể bao gồm các bộ phận có kích thước và hình dạng khác nhau, vì vậy Nó được gọi là máy gắp và đặt đa chức năng.Cấu trúc của máy gắp và đặt đa chức năng chủ yếu áp dụng cấu trúc vòm và đầu gắp và đặt đa vòi dịch chuyển, có đặc điểm là độ chính xác cao và tính linh hoạt tốt.Máy đa chức năng nhấn mạnh đến chức năng và độ chính xác, tốc độ gắp và đặt không nhanh bằng máy gắp và đặt tốc độ cao.Nó chủ yếu được sử dụng để gắn các IC đóng gói khác nhau và các bộ phận lớn và có hình dạng đặc biệt.Nó cũng được sử dụng trong sản xuất thử nghiệm và sản xuất quy mô vừa và nhỏ.
Với sự phát triển nhanh chóng của SMT và sự thu nhỏ hơn nữa của các thành phần, cũng như sự xuất hiện của các dạng đóng gói SMD tốt hơn như SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA, v.v. Đã ngừng sử dụng tầm nhìn của các nhà sản xuất máy gắp và đặt phổ thông, nhưng một số lượng lớn máy gắp và đặt thế hệ thứ hai vẫn đang được sử dụng và ứng dụng cũng như bảo trì của chúng vẫn là những vấn đề quan trọng đối với thiết bị SMT.
Vào cuối những năm 1990, do sự phát triển nhanh chóng của ngành SMT và sự đa dạng hóa về nhu cầu cũng như sự đa dạng của các sản phẩm điện tử, thế hệ thứ ba của máy gắp và đặt đã phát triển.Một mặt, các gói thu nhỏ vi mô mới gồm nhiều IC và thành phần chip 0402 đã đặt ra yêu cầu cao hơn cho công nghệ SMD;mặt khác, độ phức tạp và mật độ lắp đặt của các sản phẩm điện tử ngày càng được cải thiện, đặc biệt là xu hướng đa chủng loại và lô nhỏ Thúc đẩy thiết bị gắp và đặt để thích ứng với nhu cầu đóng gói của công nghệ lắp ráp.
(1) Công nghệ chính của máy gắp và đặt thế hệ thứ ba
●Nền tảng kiến trúc tổng hợp mô-đun;
●Hệ thống quan sát có độ chính xác cao và 'căn chỉnh bay;
●Cấu trúc đường ray kép, có thể hoạt động đồng bộ hoặc không đồng bộ để nâng cao hiệu suất máy;
●Cấu trúc nhiều vòm, nhiều đầu và nhiều vòi phun;
●Cho ăn và kiểm tra thông minh;.
●Truyền động động cơ tuyến tính tốc độ cao, độ chính xác cao;
●Đầu gắp và đặt tốc độ cao, linh hoạt và thông minh;
●Kiểm soát chính xác chuyển động của trục Z và lực chọn và đặt.
(2) Các tính năng chính của máy chọn và đặt thế hệ thứ ba - hiệu suất cao và tính linh hoạt
●Tích hợp máy tốc độ cao và máy đa chức năng thành một: Thông qua cấu trúc linh hoạt của máy mô-đun/mô-đun/di động, các chức năng của máy tốc độ cao và máy đa năng chỉ có thể được thực hiện trên một máy bằng cách chọn các đơn vị cấu trúc khác nhau .Ví dụ: từ các thành phần chip 0402 đến 50mmx50mm, tích hợp bước 0,5mm
Phạm vi chọn và đặt mạch và tốc độ chọn và đặt là 150.000 cph.
Có tính đến tốc độ và độ chính xác của việc chọn và đặt: Thế hệ mới của máy chọn và đặt sử dụng đầu chọn và đặt hiệu suất cao, căn chỉnh trực quan chính xác cũng như hệ thống phần cứng và phần mềm máy tính hiệu suất cao, chẳng hạn như để đạt được tốc độ 45.000 cph và 50 μm theo 4 Sigma trên một máy hoặc độ chính xác chọn và đặt cao hơn.
●Gắp và đặt hiệu quả cao: Hiệu suất chọn và đặt thực tế của máy gắp và đặt có thể đạt hơn 80% giá trị lý tưởng thông qua các công nghệ như đầu gắp và đặt hiệu suất cao cũng như bộ nạp thông minh.
●Gắp và đặt chất lượng cao: Đo và kiểm soát chính xác lực gắp và đặt thông qua chiều Z, để các bộ phận tiếp xúc tốt với miếng dán hàn hoặc sử dụng APC để kiểm soát vị trí gắp và đặt để đảm bảo hàn tốt nhất tác dụng.
●Năng suất sản xuất trên một đơn vị diện tích cao hơn 1~2 lần so với máy thế hệ thứ hai.
● Khả năng lắp ráp xếp chồng (PoP)
● Hệ thống phần mềm thông minh, ví dụ: hệ thống lập trình và truy xuất nguồn gốc hiệu quả.